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直角轉彎大家是怎么處理的?

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發表于 2015-3-22 18:23:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家在調直立車的時候,直角轉彎怎么處理的啊?是看到黑線就讓他減速么?還是其他判斷的什么標志,直角彎不知道怎么處理了,大家能出來一個思路么?謝謝了、
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這并沒有什么卵用.

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發表于 2015-3-22 18:28:04 | 只看該作者
不懂幫頂
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發表于 2015-3-22 19:05:48 | 只看該作者
幫頂。
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發表于 2015-3-29 15:37:31 | 只看該作者
可能是要丟棄黑標志,直接檢測連續單邊丟線吧,可是有誤判的情況
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發表于 2015-3-30 08:03:27 | 只看該作者
我感覺要用到標志,防止誤判
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發表于 2015-3-30 08:51:56 | 只看該作者
直角前一米有標志的么。
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發表于 2015-3-30 09:09:58 | 只看該作者
直角優化了好久
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發表于 2015-3-30 09:16:55 | 只看該作者
感覺黑標志沒用,檢測到黑標志只知道前面有直角,還是不知道直角是往哪邊?等于沒給嗎,還不如直接用單邊丟線去判斷直角呢!
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。。。
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