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直立車直立pd怎么調

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發表于 2019-10-15 16:04:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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現在調的pd情況就是立住之后一直在輕微的前后轉,咋回事

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發表于 2019-10-15 22:41:22 | 只看該作者
1.值不夠好,繼續調
2.姿態傳感器安裝方向問題
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發表于 2019-10-16 13:15:33 | 只看該作者
向后倒還是向后轉,向后倒是平衡點沒選好,向后轉可能是齒輪咬合的不好,或者兩邊死區差的太多,或者是一個輪子一個方向不會轉
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